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14.6.3 실제 환경에서의 잔차 학습(Residual Learning) 활용
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 14. Sim-to-Real: 가상에서 현실로의 도약
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14.6 안전한 배포와 실제 환경 미세 조정 (Safe Deployment & Real-World Fine-Tuning)
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14.6.3 실제 환경에서의 잔차 학습(Residual Learning) 활용
14.6.3 실제 환경에서의 잔차 학습(Residual Learning) 활용